27.4 합성 데이터와 자동 라벨링 (Synthetic Data & Auto-Labeling)
- 27.4 합성 데이터와 자동 라벨링 (Synthetic Data & Auto-Labeling)
- 27.4.1 무한한 데이터 공장(Infinite Data Factory): 코너 케이스(Corner Case)와 롱테일(Long-tail) 데이터의 합성 생성
- 27.4.2 완벽한 그라운드 트루스(Perfect Ground Truth): 시맨틱 세그멘테이션, 뎁스(Depth), 포즈(Pose)의 자동 라벨링
- 27.4.3 VLM을 이용한 시맨틱 주석(Semantic Annotation): 시뮬레이션 데이터에 대한 풍부한 언어적 설명 생성
- 27.4.4 도메인 랜덤화(Domain Randomization)의 고도화: 단순 텍스처 변경을 넘어선 구조적/물리적 랜덤화